第87章 糕小默首测失败 (2/3)

这句话像一块石头，砸在每个人的心里

——

连最支持研发的苏晚都开始怀疑，团队的信心一下子降到了谷底。

陈曦咬着嘴唇，没有说话，她走到控制系统前，调出刚才的操作日志，一行行地翻看。突然，她像是发现了什么，指着屏幕上的

“动作轨迹图”

说：“你们看，机械臂的动作是‘直线挤压’，不是咱们之前说的‘画圈

+

按压’！我写代码的时候，可能把‘画圈半径’设小了，导致它看起来在画圈，其实是在硬挤面团。”

为了验证这个猜想，陈曦从包里拿出一台高速相机

——

这是她从大厂带出来的旧设备，平时用来拍产品细节，现在刚好派上用场。她把相机架在操作台上，对准面盆，然后重新启动机械臂，让它做了一个简短的揉面动作，同时按下了拍摄键。

相机以

240

帧

\/

秒的速度记录下机械臂的动作，回放的时候，问题一下子就显出来了：机械爪的运动轨迹是一个个紧密的小圆圈，几乎贴在一起，看起来更像是在

“碾”

面团，而不是

“揉”

面团；而且每次按压的力道都不稳定，有时候突然冲到

43n，有时候又掉到

28n，波动范围足足有

±8n，远超预设的

±1n。

“就是这个问题！”

陈曦的眼睛亮了起来，她指着屏幕上的力道波动曲线，“手工揉面的时候，苏姐的力道会根据面团的状态微调，比如面絮多的时候稍微用力，面团快成型的时候减轻力道，可咱们的机械臂现在是‘一刀切’的力道，不会根据实际情况调整，所以才会把面团挤坏。”

林默凑过去，看着高速视频里机械臂僵硬的动作，又想起苏晚揉面时灵活的手腕，一下子明白了：他们之前只关注了

“参数数值”，却忽略了

“参数动态调整”——

手工揉面是个

“活”

的过程，而机械臂现在只是在机械地重复动作，没有

“应变能力”。

“那能改吗？”

林默问道，语气里重新有了期待。陈曦点点头，打开代码编辑器，屏幕上立刻跳出密密麻麻的代码：“我可以在算法里加一个‘力道反馈调节’功能，用压力传感器实时监测面团对机械爪的反作用力，要是反作用力太大，就自动减小力道；反作用力太小，就稍微加力，这样就能模拟手工揉面的‘应变’了。另外，还要把画圈半径调大，从

5

厘米改成

8

厘米，让动作更舒展，像苏姐那样‘揉’，而不是‘挤’。”

苏晚看着陈曦熟练地敲击键盘，心里的疑虑渐渐消散。她走到案板旁，重新称量面粉：“我再准备一盆新的面团，等你改好算法，咱们再试一次

——

就算今天不行，明天也能试，总能找到合适的参数。”

李萌萌也赶紧过来帮忙，她拿出干净的面盆，仔细地洗了一遍，生怕残留的面糊影响测试。

林默走到赵爷爷身边，赵爷爷正看着机械臂，嘴角带着一丝笑意：“别着急，老手艺哪有一次就成的？我和你爷爷刚开始学揉面的时候，不知道揉坏了多少面团，手上的水泡破了又长，长了又破，才慢慢找到感觉。这机器就像个新徒弟，得慢慢教，才能学会。”

“您说得对，赵爷爷。”

林默心里一暖，他走到操作区中央，看着忙碌的陈曦、苏晚和李萌萌，突然觉得，这次失败不是坏事

——

它让团队找到了问题所在，也让大家更清楚地知道，“机械臂揉面”

不是简单地复制参数，而是要真正理解手工揉面的