阅读设置

20
18

第87章 糕小默首测失败 (3/3)

“精髓”,把

“活”

的经验,变成

“活”

的算法。

陈曦改代码改到了下午,期间只喝了几口咖啡,吃了个面包。夕阳西下的时候,她终于按下了

“保存”

按钮,对着大家比了个

“ok”

的手势:“改好了!现在机械臂会根据压力传感器的反馈实时调整力道,波动范围能控制在

±2n

以内,画圈动作也改成了‘舒展型’,和苏姐的手工动作差不多了。”

苏晚把新的面团放进面盆,推到机械臂下方。这一次,大家没有像早上那样兴奋,而是屏住呼吸,静静地看着。机械臂缓缓下降,柔性机械爪轻轻探进面粉里,开始画圈

——

这一次,动作明显舒展了很多,力道也平稳了不少,面粉和水慢慢融合,形成了均匀的面絮,没有再出现

“挤浆糊”

的情况。

虽然最后揉出来的面团还不够光滑,比苏晚手工揉的差了点

“灵气”,但至少成型了,不再是一团面糊。陈曦看着屏幕上的

“合格率”

0%

跳到了

30%,长长地舒了一口气:“有进步!再调整几次参数,肯定能更好。”

苏晚拿起面团,轻轻捏了捏,感受着内里的弹性:“比刚才好多了,就是最后收尾的时候力道轻了点,面团表面不够亮。”

她走到陈曦身边,指着屏幕上的参数:“手工揉面最后会用指腹轻轻‘收面’,力道大概

25n,你看能不能在算法最后加一个‘收面步骤’?”

“当然可以!”

陈曦立刻在代码里加了一段新的程序,标注上

“收面力道

25n,时间

30

秒”。林默看着两人凑在电脑前讨论参数的样子,心里涌起一股暖流

——

这就是他想要的团队,有技术,有手艺,有不放弃的劲头。

夜幕降临,操作区的灯亮了起来,“糕小默

1.0”

还在进行着一次又一次的测试,机械臂的动作越来越流畅,揉出来的面团也越来越接近手工水准。李萌萌端来热腾腾的饺子,大家轮流吃着,眼睛却还盯着屏幕。赵爷爷已经回家了,走之前还特意叮嘱:“明天我再来,看你们的好消息。”

林默拿起一个刚揉好的面团,放在爷爷生前用过的旧案板上,面团在灯光下泛着淡淡的光泽。他想起爷爷常说的

“揉面要用心,机器再巧,也得有人的心思在里面”——

现在,他们正在把

“人的心思”,写进机器的代码里,让老手艺以一种新的方式,慢慢生长。

突然,苏晚指着高速相机的回放视频,轻声说:“你们看,机械臂揉面的时候,没有翻转面团,一直只揉一面,手工揉面会经常把面团翻过来,这样两面的面筋才能揉匀。”

陈曦立刻拿出笔记本,把

“加入面团翻转动作”

记了下来:“明天我就改,还要调整机械臂的关节角度,让翻转更自然。”

窗外的老街静了下来,只有晚香斋的灯还亮着,映着机械臂不停运动的影子。第一次测试失败了,但团队没有被打倒,反而找到了更清晰的方向。“糕小默

1.0”

还不够完美,但它就像一颗种子,在失败的土壤里,悄悄发出了新芽。