第428章 上门投靠 (2/4)

反射率测试：99.92%。

“过关了！”

解决了“吃光”的问题，接下来是“跑偏”的问题。

50米的距离。

这就像是在百米开外，用激光笔射中一只苍蝇的眼睛。

光束指向稳定性poin

stability要求：＜

1微弧度μrad。

也就是说，光源端抖动1微米，到了50米外，光斑就会偏离好几毫米，直接打在墙上。

“林董，我们稳不住。”

负责机械结构的工程师指着地基震动监测仪。

“虽然我们做了隔振地基，但周围环境的震动太大了。”

“江钢的重卡路过、隔壁车间的冲压机、甚至50公里外的高铁经过，都会通过地壳传导过来微震。”

“这些震动频率在1hz到100hz之间。对于光路来说，这就是大地震。”

光斑在靶面上疯狂跳动，根本无法锁定。

“被动隔振弹簧、气垫没用。”汪韬看着数据，“低频震动隔不掉。”

“必须上主动稳像。”

林远下令。

“1.

传感器：在光路每一个转折点，安装psd位置敏感探测器。实时捕捉光斑的偏移量。”

“2.

执行器：把反射镜座，换成压电陶瓷快速反射镜fast

steering

mirror,

fsm。”

“3.

算法：汪总，上盘古控制模型。搞一个高带宽闭环反馈系统。”

“当psd检测到光斑偏了0.1微米，fsm要在0.1毫秒内，偏转0.001度，把光踢回去！”

系统搭建完毕。

fsm反射镜发出高频的“滋滋”声，它在以每秒1000次的频率微调角度，对抗着来自大地的震动。

“启动闭环控制。”

屏幕上，原本乱跳的光斑，突然像被钉子钉住了一样，死死地停在靶心中央。

抖动量：0.5微弧度。

“稳住了！”

但是，还没等大家高兴太久。

“警报！fsm驱动器过热！”

“压电陶瓷发热严重！线性度下降！”

高频震动带来了巨大的热量，导致压电陶瓷的迟滞效应变大，控制精度开始漂移。

“加散热！”林远当机立断。

“给每个镜座，加装半导体制冷片tec，恒温控制在25±0.01度！”